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機器人工作站

機器人工作站

  • 所屬分類:機器人工作站
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  • 發布日期:2020-08-18
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

大連工作站咨詢綜合工件上所有焊點的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗。一個功能完善、設計合理的點焊機器人工作站需要機械工程師、電氣工程師和焊接工程師的共同配合設計完成。


大連工作站在設計過程中必須經常溝通,比如機械設計時要給電氣預留合理的走線位置及擺放端子箱、航插等空間,同時不僅要考慮到焊接時應用足夠的空間,機器人的焊接姿態,還要考慮到焊接起點的位置等;大部分是用真空吸盤或者氣動手爪進行捉取物件。


作為機器人的外部bai軸,由機器人控制器進行運行控制,這種控制方式變位機可以與機器人進行聯動實現直線插補或圓弧插補運行,這種作為機器人外部軸的變位機相對來講價格會很昂貴。


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