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大連專機的機械系統

2022-08-24

自動焊接大連專機可以分為開環控制型、自適應控制型和智能化三種類型。開環控制型的結構比較簡單,技術要求和成本相對來說比較低一點,因此開環控制型使用量比較大一點。自適應控制,顧名思義,它的自動化程度比較高,它配備了傳感器和電子檢測線路,可以自動跟蹤焊縫。智能化的自動焊接專機是利用各類的高級傳感元件,通常情況下,操作人員只要在人機界面輸入相關參數,就可以完成自動焊接。


從價格方面來說,焊接專機要比焊接機器人更有優勢,但大多數的廠家還是會選擇焊接機器人,因為焊接專機是針對某種特定的產品而研制出的自動化設備,多采用伺服X、Y、Z軸三個方,一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。


大連專機的機械系統


(1)床身機構:床身主要對設備起支撐作用,可以用鑄造件或者焊接件構成。由于鑄造件生產周期長,成本高,所以現在基本上采用型材和鋼板焊接后,經退火、精加工而成,可以快速制造和成本低,得到大量使用。


(2)工裝夾具及輔助支撐機構:可以根據工件的加工面或定位孔,固定工件的相對位置,可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運動,實現裝夾和定位工件。


(3)焊槍微調機構:要焊槍對準焊縫,需要對焊槍的XYZ向進行三維調節,是焊槍的指向對準焊縫,同時根據焊接工藝要求,還需實現各方向的旋轉功能。


(4)焊接工件或焊槍的移動機構:要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接,需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運動才能完成焊接要求。可以選擇焊槍移動,也可選擇工件運動。這個需要根據工件的形狀和尺寸來決定設計思路:其設計原則是機構簡單、控制簡單、工人裝卸工件方便為主。


自動焊接專機是用于自動化生產的,要求人工或者機械手上下工件,焊接工裝夾具自動將工件固定,定位,自動啟動焊接電源的電弧,自動送絲和焊槍或工件的自動移動,焊接完成后自動退回,人工或機械手取下工件,其組成主要由焊接系統、機械系統、電氣控制系統構成。


專業性、實用性強 焊接專機可針對不同的焊接工藝需求、焊接操作過程及工序、焊接結構件形式進行專門設計。比如:針對氣保焊、埋弧焊、制作相應的焊接專機;針對機器人焊接、手工焊接制造相應的焊接變位專機;針對車架類結構、轉臺類結構及臂架類結構設計相應專門焊接設備。


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