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焊接機器人系統是整個大連工作站的核心

2022-07-22

焊接機器人大連工作站核心是以焊接機器人為核心的集成度相對較高且多種智能機械設施同步運轉的焊接智能化環節,整體工作站的規劃需要綜合用戶的實際運用需求解析焊接工件的材質、架構以及焊接的整體需求等,從而制定出科學化的方案。依據汽車水箱的產品架構以及焊接的品質需求,通常有兩套焊接機器人工作站可以有效地開展點焊的整體性操作。


工業機器人焊接工作站(帶兩軸變位機)主要有焊接機器人、焊接系統、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統、電氣控制系統、工件夾具等等組成。可完成對系統的構成、調試、二次開發等進行教學和工程實施,同時也可對不同工件進行焊接教學和加工,同時可根據焊接對象的不同對夾具進行二次開發或改進。


焊接機器人工作站是一種用于材料科學領域的工藝試驗儀器,于2014年05月01日啟用。該工作站主要是由兩大系統組成,分別為焊接機器人系統以及與其相配合的輔助系統構成的。焊接機器人系統是整個大連工作站的核心,機器人本體、機器人控制中心的控制柜以及用于操控機器人的編程示教盒組成了該系統。焊機、工作臺、焊絲盤、送絲機構、氣瓶、防護設施等組成了輔助系統。


機器人焊接工作站組成先就是焊接機器人,它是工作站的核心組成部分,焊接機器人主要作用就是通過示教器編程路徑,機器人按照預先設定路徑帶動焊機完成焊接作業,焊接機器人主要區別在于自由度數量、機器人臂展、負載量等,根據焊接工藝不同選用型號不同。


送絲系統:是在微電腦控制下,可以根據設定的參數連續穩定的送出焊絲的自動化送絲裝置,在焊接機器人工作站中主要采用推絲式單滾輪送絲方式,即在焊絲繞線架一側設置傳送焊絲滾輪,然后通過導管向焊槍傳送焊絲。


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