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幾種典型用途的機器人大連工作站

2022-02-25

機器人噴涂的主要優勢有:替代人工,解放勞動力,改善用工條件,提高效率;柔性大,噴涂準確;節省漆料,提高材料使用率;工作節拍短,運行時間長,可24小時不間斷工作;提高噴涂質量,噴涂速度快,噴涂更均勻。依工件變化自動調整噴槍高低、前后、角度位置,,噴涂大小控制靈活,360° 全方位無死角噴涂。通過庫比克機器人第七軸設備,噴涂機器人可以同時噴涂多種不同的產品,一臺抵多臺。噴涂工作范圍更大,速度快,提高了效率,減少涂料浪費;提高機器人利用率。


焊接機器人工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間,可以充分地利用機器人,生產效率高,操作者遠離機器人工作空間,安全性好。采用轉臺交換工件,整個工作站占用面積相對較小,整體布局也利于工件的物流。機器人末端執行器是機器人的主要輔助設備,也是工作站中重要的組成部分。同一臺機器人,由于安裝了不同的末端執行器可以完成不同的作業,用于不同的生產作業多數情況需專門設計,它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著直接關系。


幾種典型用途的機器人大連工作站


在工業上,先明確工業機器人可以實現的功能是根據用戶的需求以及配備的周邊設備決定的。不同的工作站實現不同的功能,比如焊接工作站,是機器人配合焊機,焊槍等,實現點焊或者弧焊的工作,搬運碼垛,和噴涂涂膠,也都是工業機器人配合外圍的設備,來進行相應工作,簡單點說就是機器人的擬人化,代替人來工作,配合周邊設備就組成了工作站。機器人工作站經典的功能主要有搬運碼垛,焊接,噴涂等。


焊接機器人工作站包括焊接機器人本體和其他輔助設備,輔助設備包括焊接變位機、軌道行走系統、焊縫自動跟蹤技術、翻轉臺、安全系統等,這些輔助設備搭配焊接機器人進行工作,各輔助設備對焊接機器人有不同的用途。


焊接變位機作為焊接機器人的輔助設備,主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內,提高焊接機器人自動化水平。變位機可實現焊件的自動翻轉,這樣焊件的質量受人為因素的影響較小,能夠增加焊接機器人的靈活性,提高焊縫的準確度。


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