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幾種典型用途的工業機器人大連工作站

2021-08-27

焊接機器人大連工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間,可以充分地利用機器人,生產效率高,操作者遠離機器人工作空間,安全性好。采用轉臺交換工件,整個工作站占用面積相對較小,整體布局也利于工件的物流。機器人末端執行器是機器人的主要輔助設備,也是工作站中重要的組成部分。同一臺機器人,由于安裝了不同的末端執行器可以完成不同的作業,用于不同的生產作業多數情況需專門設計,它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著直接關系。焊接機器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍。


幾種典型用途的工業機器人工作站


在工業上,先明確工業機器人可以實現的功能是根據用戶的需求以及配備的周邊設備決定的。不同的工作站實現不同的功能,比如焊接工作站,是機器人配合焊機,焊槍等,實現點焊或者弧焊的工作,搬運碼垛,和噴涂涂膠,也都是工業機器人配合外圍的設備,來進行相應工作,簡單點說就是機器人的擬人化,代替人來工作,配合周邊設備就組成了工作站。機器人工作站經典的功能主要有搬運碼垛,焊接,噴涂等。


焊接機器人主要由機械手總成、控制系統、示教育系統、焊機、送絲機構、焊槍等組成。


而焊接機器人工作站除了焊接機器人外,還包含了很多輔助設備如地軌、變位機、翻轉臺、焊縫跟蹤系統、安全圍欄、清槍器、安全系統、外圍設備等配合焊接機器人工作的,前者只是單純的一套焊接機器人,價格也相對便宜,而焊接機器人工作站價格則相對較高。


焊接機器人工作站包括焊接機器人本體和其他輔助設備,輔助設備包括焊接變位機、軌道行走系統、焊縫自動跟蹤技術、翻轉臺、安全系統等,這些輔助設備搭配焊接機器人進行工作,各輔助設備對焊接機器人有不同的用途。


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