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大連工作站中的焊接機器人工作站是如何工作的

2021-06-29

大連工作站中的焊接機器人工作站包括機器人系統、焊接電源系統、焊接變位機、軌道行走系統、焊縫自動跟蹤技術、傳感器、焊接工裝系統、清槍器、安全保護系統等。機器人本體和輔助系統相輔相成,幫助焊接機器人提高生產效率,對焊件實現正確焊接,提高焊接質量。


焊接機器人工作站包括焊接機器人本體和其他輔助設備,輔助設備包括焊接變位機、軌道行走系統、焊縫自動跟蹤技術、翻轉臺、安全系統等,這些輔助設備搭配焊接機器人進行工作,各輔助設備對焊接機器人有不同的用途。


焊接變位機搭配焊接機器人提高自動化。焊接機器人在自行焊接的過程中,可以對焊件的單面進行焊接,進行焊件翻轉,就需要人工進行協助,焊接變位機可以將焊件移動到焊槍的位置,焊件到達焊槍的焊接范圍之內有利于實現有效焊接,焊接變位機實現自動翻轉,提高了焊接機器人自動化水平。


焊縫自動跟蹤傳感器實現對焊接過程更全面的監測。包括“焊接前”、“焊接內”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點之前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器在焊接中使用照相機或者二極管檢測焊接過程,基于相機的系統分析鎖眼和焊接池,采用二極管的系統能夠檢測加工光、熱輻射或者反射激光的強度。焊接后傳感器檢查完成的焊點,確定焊點是否符合質量要求。傳感器依靠程序化的限值來區別零件的優劣。


焊接變位機。焊接變位機作為焊接機器人的輔助設備,主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內,提高焊接機器人自動化水平。變位機可實現焊件的自動翻轉,這樣焊件的質量受人為因素的影響較小,能夠增加焊接機器人的靈活性,提高焊縫的正確度。


軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、反轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內經過運用不同的夾具可完成多種類的轉軸主動焊接。焊接的現對位置精度很高。因為選用雙工位變位機,焊接的一起,其他工位可拆裝工件,極大的提高了功率。


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